Fzg. geht Sporadisch unter Volllast in den Notlauf | MERCEDES-BENZ E-KLASSE T-Model

Hi! Ich habe einen W212 E350 BlueTec Mopf, der ansonsten wirklich tadellos läuft. Allerdings habe ich das Problem, dass der Wagen sporadisch, nur unter Volllast, mit einem Rucken in den Notlauf geht. Der Wagen kann wochenlang ohne Probleme bewegt werden und auch mal unter Volllast – aber nur unter Volllast gibt es ein Rucken, und der Wagen ist im Notlauf mit dem Vermerk im Display "ESP ohne Funktion". Stelle ich den Wagen ab und starte ihn neu, ist alles, als wäre nie etwas gewesen. Was ich noch festgestellt habe, ist, dass der Wagen im Anhängerbetrieb mit Wohnwagen (am Haken am Berg) öfter dieses Fehlerbild zeigt, wenn man mehr Gas gibt. Da mussten wir nämlich an einem Berg 3x anhalten, weil wir nicht mehr vorankamen. Im Fehlerspeicher sind die angehängten Fehlereinträge vermerkt. Da ich aber auf MB absolut keine Erfahrungswerte habe, kann ich mir zu den Einträgen keine eindeutige Meinung bilden. Selbst MB im Ort, die ich mit dem Auszug befragt habe, wissen nicht weiter und konnten mir auch keine Tipps geben, wo ich anfangen könnte zu suchen. Vorgestern war ich unterwegs und gab auf einem Teilstück Vollgas. Nach ca. 10 Sekunden ein Rucken, und der Wagen ging sogar aus. Ließ sich dann aber während des Rollens wieder starten und lief weiter, als wäre nie etwas gewesen. Bis auf diese Macke bin ich echt super zufrieden mit dem Auto, und er ist mir auch sehr ans Herz gewachsen. So hoffe ich, dass mir hier vielleicht ein erfahrener Mercedesschrauber weiterhelfen kann. Denn so wird mir das langsam zu gefährlich mit dem Wagen. Man stelle sich mal vor, so etwas passiert während eines Überholvorgangs. Er macht es auch nicht immer. Manchmal kann man gefühlt tagelang Vollgas geben, ohne dass etwas passiert. Und stellenweise gibst du einmal Vollgas, und zack, ist er im Notlauf. In den 1,5 Jahren, wo ich ihn jetzt habe, hat er das vielleicht 11-13 Mal gemacht.