Lenkwinkelsensor nicht programmierbar | VW POLO VI

Nach Tausch und Erneuerung der Wickelfeder kann ich den Lenkwinkelsensor nicht programmieren. Es leuchten das Lenkradsymbol und das ESP Symbol. Außerdem funktionieren der Front Assist und die Parksensoren nicht. Ich habe Zugang zu VCDS. Die Sensoren sind erreichbar und geben auch Werte aus. Nur eben der LWS bleibt immer bei über 5000 Grad stehen. Ändert sich auch nicht, wenn ich das Lenkrad drehe. Ich kann weder die Nullstellung, noch die Endanschläge kalibrieren. Wie kann ich hier weiter vorgehen? Danke schon mal vorab. LG