Aussetzung Bremskraftverstärkung | AUDI A4 B5

Bei kalten Temperaturen setzt die Bremskraftverstärkung aus. Wenn es kalt ist und das Auto mehr als 8 Stunden steht und man dann losfährt, hat man keine Bremskraftverstärkung mehr. Dies dauert dann ca. 5-10 Minuten bis die Bremskraftverstärkung wieder einsetzt. Es setzt definitiv der Bremskraftverstärker aus, da ich weiß, wie es sich anfühlt, wenn man ohne Bremskraftverstärker bremsen muss. Zudem kommt nach obiger Aussage der Bremskraftverstärker nach ca. 5-10 Minuten wieder. Und man kann ganz normal bremsen. Was könnte die Ursache sein?