Bremse setzt sporadisch kurz aus | FORD

Hallo zusammen, ich starte den Motor, parke aus (Bremse auch) und dann fahre ich ein paar Meter (ca 30m) bis zur nächsten Kreuzung und möchte Bremsen aber das Pedal lässt sich auf einmal nur ganz fest durchdrücken, so als ob der Bremskraftverstärker nicht funktioniert. Wenn ich dann weiter fahre, funktioniert die Bremse wieder ganz normal ohne weitere Probleme. Das ganze passiert auch immer nur sporadisch. Ich war damals schon in der Werkstatt deswegen und die haben nichts gefunden. Sie haben dort auch was getauscht (irgendwas für den Unterdruck), dann war eine kurze Weile Ruhe und es kam wieder. Aber der Fehler ist dann jetzt ein paar Jahre nicht mehr da gewesen und kommt jetzt wieder. Hat jemand schon einmal so ein Problem gehabt und kann mir helfen?