Gibt von allein Zwischengas | VW PASSAT B5.5 Variant

Hallo, mein Auto gibt seit einer Woche von alleine beim Schalten und Kupplung treten Zwischengas. Besonders schlimm ist es, wenn ich von der ersten in die zweite schalten möchte. Wenn ich ihn bis auf 3000 Umdrehungen drehe, gibt er kurz 1000 Umdrehungen mehr Zwischengas. Wenn ich dann von der zweiten in die dritte schalte, ist es nicht mehr so stark, aber es passiert trotzdem. Beim Auslesen wurden keine Fehler gefunden, die Drosselklappe und der Luftmassenmesser wurden überprüft, beide sind in Ordnung. Woran könnte das liegen? Ich bin ratlos. Danke im Voraus für eure Antworten.