ESP Leuchte geht im betriebswarmen Zustand an | OPEL ZAFIRA / ZAFIRA FAMILY B

Hallo in die Runde, erst mal vielen Dank an alle, die helfen können. Mein Zafira B 1.6 wirft mir diverse Fehlermeldungen: U2105, B3925, B3929. Solange das Auto kalt ist, fährt es ohne Probleme. Sobald die Betriebstemperatur erreicht ist und ich kurz abstellen muss oder ein paar Minuten an der Ampel stehe, leuchtet die ESP-Warnleuchte auf, das Auto nimmt kein Gas mehr an, hat Fehlzündungen oder der Motor geht einfach aus. Ich habe bereits die Zündspule, die Kerzen, den Nockenwellen- und den Kurbelwellensensor ausgetauscht, aber mit dem Zweitschlüssel besteht dasselbe Problem. Ich habe gelesen, dass das Steuergerät große Schwierigkeiten machen kann. Das Auto hat jetzt etwa 90.000 Kilometer auf dem Tacho. Was könnte es noch sein oder welche Maßnahmen wären einen Versuch wert? Seltsam ist, dass der Fehler nur auftritt, wenn das Auto warm ist und kurz steht. Solange es in Fahrt ist, läuft alles reibungslos. Die Ansaugbrücke kühlt das Steuergerät ja auch solange das Auto in Bewegung ist. Ich bin langsam wirklich ratlos. Wäre das Reparieren des Steuergeräts eine Option? Vielen Dank im Voraus. Andreas.