AGR Ventil überprüfen | MERCEDES-BENZ C-KLASSE T-Model

Hallo zusammen, ich vermute, dass das AGR-Ventil nicht oder nicht richtig arbeitet. Wie kann die Funktion im eingebauten Zustand überprüft werden? Den AGR-Kühler auszubauen hat mir kein Problem bereitet. Videos zum Ausbau des AGR-Ventils zeigen, dass das eine ziemliche Fummelei bei dem engen Raum ist. Ich habe aber in den Videos nicht erkennen können, welche Schrauben zum Ausbau gelöst werden müssen. Hat evtl. jemand eine Skizze zu den zu lösenden Schrauben beim Ausbau? Muß der AGR-Kühler zwingend vorher ausgebaut werden? Vielen Dank im Voraus für jede Hilfe!