ABL Problem: Scheinwerfer defekt - Wartung erforderlich | VOLVO V50

Hallo in die Runde, ich habe ein Problem mit meinem Volvo V50 mit ABL. Sobald ich das Autolicht einschalte und die ersten Kurven fahre, spinnt der linke Scheinwerfer und bleibt nach ganz rechts ausgeschlagen, kommt auch nicht wieder zurück. Danach erscheint die Meldung, dass die Scheinwerfer gewartet werden müssen. Der rechte Scheinwerfer bleibt zentriert. Sobald ich jedoch das Licht normal einschalte, also nicht im Automatikmodus, passiert das nicht. Dann lenkt das Licht nämlich gar nicht mehr mit. Es wurde kein Fehlercode hinterlegt. Hat jemand von euch schon einmal Erfahrungen damit gemacht? Vielen Dank!