Bremseingriff IV 1,6 Automatik 2001 | VW

Hallo! Seit einiger Zeit ruckelt das Auto, anfangs nur ab und an. Auf der Autobahn so bei 120 km/h fühlte es sich an, als wenn die Bremsen kurz eingreifen und dann leuchtet das ESP-Symbol im Tacho, ESP Schalter reagiert nicht. Stellt man das Auto für eine Weile ab (15min?)und startet den Motor dann wieder, ist die ESP Warnleuchte aus. Unsere Werkstatt (kein VAG) hat versucht den Fehler zu reproduzieren, aber ohne Erfolg. Da der Fehler nach Neustart weg war, konnten die im Fehlerspeicher nix finden, inzwischen tritt der Fehler unregelmäßig häufiger auf, auch bei geringeren Geschwindigkeiten, fährt aber gern auch zwischendurch mal viele 100 km ohne Probleme und bislang keine Chance mal mit brennender Leuchte in eine Werkstatt zu fahren. Einmal hat er beim Überholen bei 100 drei mal hintereinander hart gebremst, gut, dass kein Gegenverkehr da war. Mit unser örtlichen VW Vertragswerkstatt habe ich schmerzhafte Erfahrungen gemacht, was die Höhe der Rechnung anbetrifft, für eigentlich Pillepalle. In Anbetracht dessen, dass wir eh grade 'nen Golf 8 konfigurieren möchte ich nur das allernötigste in den Vierer investieren, ich selbst bin Karosseriebaumeister, aber im Rollstuhl, mit nur einer Hand und kann daher nix am Auto machen, möchte aber den Fehler eingrenzen, um abzuschmecken, ob die Reparatur doch ne Chance hat beim VW Partner in Reparatur zu geben, weil ev. meine Tochter den Wagen weiter fahren möchte. Sollte das aber wegen Steuergerät o.ä. klar in die tausende gehen, dann werf ich die Kiste schweren Herzens weg.