DSG schlupft | VW

Moin, seit dem das Fahrzeug 15000km auf dem Tacho hat, hat mein DSG (7Gang/trocken) Schlupf in den verschiedensten Fahrsituationen. Zuerst fiel es mir an einer leicht ansteigenden Stelle auf meinem Arbeitsweg auf …. Anfahren: Leichtes „rubbeln“. 1.-2. Gang: Schlupft bei 2000 um 200-300 U/Min und greift dann. 2.-3. und 3.-4. Gang sehr ähnlich. Im 5.,6. & 7. Gang ist es nicht mehr festzustellen. Bin total enttäuscht von VW die nach 6 Reparaturversuchen meinen das sein „Stand der Technik“ - hat jemand eine Idee