Einparkhilfe funktioniert nicht | FORD S-MAX

Hallo in die Runde, seit kurzem haben wir einen S-Max von 2012 Titanium mit 163 PS und Dieselantrieb. Soweit funktioniert alles gut, nur die Einparkhilfe bereitet uns Probleme. Beim Auslesen des Fehlerspeichers wurden die beiden Fehler B1B57 "Versorgung Stromkreis vorne" und "Versorgung Stromkreis hinten" angezeigt. Nach einem ersten schnellen Blick konnte ich keinen durchtrennten Kabel sehen und alles scheint korrekt mit dem Steuergerät verbunden zu sein. Außerdem ist die 5 Ampere Sicherung in Ordnung. Wie würdet ihr nun vorgehen? Das Problem hinten lässt sich leicht beheben, aber müssen wir wirklich die Stoßstange vorne abmontieren? Danke euch. Vielen Dank im Voraus.