Fehlercode P0409 Partikelfilter | CITROËN C4 GRAND PICASSO I

Hallo zusammen, der Wagen s.o. zeigt seit mehreren Wochen dauerhaft die Meldung im Bordcomputer „Partikelfilter bald verstopft“ in Verbindung mit der Aufforderung Service. Trotz längerer Fahrten auch auf der Autobahn regeneriert sich der Filter nicht. Beim Auslesen kommt der Fehlercode P0409 „Abgasrückführung Sensor Kreis A Fehlfunktion“. Könnt ihr mir da weiterhelfen? Warum beginnt die Regeneration nicht? Welche konkrete Ursache steckt hinter dem Fehler? Vielen Dank im Voraus und beste Grüße