Probleme mit Automatikgetriebe | AUDI A6 C5 Avant

Hallo Leute, das Getriebe fährt weder vorwärts noch rückwärts . Erst wenn man etwas mit dem Gas spielt, gibt es einen Ruck und das Getriebe schaltet in den Notlauf, da fährt er mit dem Rückwärtsgang und dem 4. Gang ganz normal. Getauscht wurde schon: Luftmassenmesser( davor nichtmal Notlauf) Getriebeöl mit Filter Versuchsweise anderes Steuergerät aber keine Besserung In den Echtzeitdaten schwangt es bei +15 Signal zwischen 0.0V und 0.06V müssten da nicht 12 - 14 volt stehen ? Getriebeeingangsdrehzahl geht, passt auch ungefähr, aber Getriebeausgangsdrehzahl ist immer 0. Ich finde das mit dem Rückwärtsgang komisch. Das er auch da erst losfährt, sobald er im Notlauf ist, davor nicht. Vielleicht hat jemand noch ne Idee. Auf der Bühne fährt er ganz normal und schaltet jeden Gang durch