Getriebe schaltet ruppig | FORD PUMA

Hallo, meine Motorkontrollleuchte hat beim Fahren angefangen zu leuchten. Ich bin dann in die Werkstatt zum Fehler auslesen. Dort sagte man mir, dass der Rußpartikelfilter dicht sei vom langsamen Fahren und Kurzstrecken. Die Regeneration wurde abgebrochen und deshalb die Fehlermeldung. Der Fehler wurde gelöscht und ich bin dann 50 km bei ca. 2500 Umdrehungen gefahren. Dann einen Stopp gemacht und dann wieder die 50 km zurück und dann sollte die Reinigung durch sein, wurde mir gesagt. Dann bin ich 30 km Landstraße gefahren und die Lampe fing wieder an zu leuchten. Ich bin dann wieder zur Werkstatt und da war der Fehler wieder drin und es hilft nur eine Zwangsregeneration. Das soll um die hundert Euro kosten. Auf dem Auto ist noch 1 Jahre Werksgarantie. Die sollte für diese Sache nicht fassen. Wie soll ich jetzt weiter vorgehen? Danke im Voraus für eure Antworten