Reifendrucksensoren anlernen | KIA RIO III

Guten Tag, ich habe gestern die Räder gewechselt von dem Fahrzeug. Vorher habe ich 4 Reifen montiert und einen neuen Sensor verbaut, weil der bei einem Rad defekt war. Wie komme ich jetzt in den Modus, um diesen anzulernen? Ich hab die ID von dem Sensor sowie eine Diagnose und auch so ein Teil, wo man an die Ventile geht. Ich habe die ID schon mal verändert, auch für alle Räder. Kann mir das vielleicht einer beantworten? Der Fehler ist kurz weg und kommt nach 20 min Fahrt wieder. Dankeschön im Voraus.