ESP Problem | AUDI A6 Allroad C6

Hallo, bei meiner Frau ist der ESP-Sensor kaputt. Ab und zu gehen die Lampen an und dann wieder aus. Meine frage: es gibt zwei, einer mit der Nummer 4b0907637a und einer hat die 8e0907637a kann ich denn auch nehmen oder muss ich den 4b nehmen? Danke euch!