Ruckeln bei konstanter Geschwindigkeit | VW

Hallo zusammen, ich habe bei meinem Passat 3bg 1,9tdi AVF ( bj 2004 ) ein drehzahlabhängiges Ruckeln. Das Problem tritt ab 1600-2000 u/min auf, aber immer nur dann, wenn ich in diesem Drehzahlbereich die Geschwindigkeit konstant halte. Sobald ich stärker beschleunige oder mit dem Fuß vom Gaspedal runtergehe, ist das Ruckeln weg! Nur wenn ich das Gaspedal leicht antippe und die Geschwindigkeit konstant halte, ist das Ruckeln des Fahrzeuges da! Was kann das sein? Danke