ESC Fehler nach Federwechsel | AUDI Q5

Guten Morgen alle zusammen, ich habe vor einiger Zeit meine Federn (Hinterachse)gewechselt dafür musste ich die Achse lösen, nur bekomme ich seit dem die Fehler Meldung ESC Fehler ,Start/stop Fehler, Airbag Fehler. Fehler wurden noch nicht ausgelesen! Die vorhin erwähnten Fehler sind die die mir angezeigt wurden. Weiß jemand im Voraus woran es liegen könnte? Achsvermessung ? Spureinstellung? Danke im Voraus