Starkes Ruckeln im Leerlauf VW Golf V 1.9 TDI | VW

Frohes neu jahr 2022 mein hobby schrauber und kfz leute. Ich habe ein Golf V Plus BJ 2005 1.9 TDI BKC motor buchstaben seit paar rückelt mein motor stark. ich habe das pumpe düsen kabelbaum ersetzt teil von febi car parts aber das problem ist immer noch da.. Ich habe das bei eine Werkstatt machen lassen aber problem ist immer noch da Bemerkung: Das Auto beim fahren ist ganz normal kein rücken oder sonst was aber die moment wann ich bei der ampel anhalte oder sonst was wo fang an zur rücken so im leerlauf ! dann wann man gass gibt es rücken stark dann fahrt sie normal wider. Ich habe den Fehler code noch nicht gelesen lassen aber nach der Werkstatt Reparatur hat es kein Fehler code gehabt. aber machmal kommt rauch von hinten als ob sie auf 3 zylinder läuft was kann das sein mit dem fehler suchen wo kann das liegen bei der "Pumpe düsen "oder die " dichtung satz" von dem pumpe düsen Element oder ein 1 zylinder hat" kein Kompression" ? Ich biete um hilfe was soll ich als nextes machen am besten schaun sie das Video ein