Unterschiede Leerlaufdrehzahl / komisches Verhalten | AUDI A3

Hallo. Die Leerlaufdrehzahl verändert sich während der Fahrt ständig. Mal ist die niedrigste Standdrehzahl 1000 U/min und mal verändert sich die Drehzahl auf 750 U/min z.B beim Heranfahren und anhalten bei einer roten Ampel. Es verhält sich jedoch bei den 750 U/min wie auf dem Video zu sehen. Die Drehzahl schießt nach dem „stehen bleiben“ auf 1000 Umdrehungen hoch und die Drehzahl Nadel fängt an zu zappeln. Wenn das Auto die Leerlaufdrehzahl 1000U/min macht, bleibt die Drehzahl auch so und die Nadel schwankt nicht hoch und wieder herunter. Das Auto war bereits bei Audi in der Werkstatt.. dort konnte mir nicht weiter geholfen werden.