Cabrioverdeck öffnen nicht möglich | AUDI 100 C4 Avant

Hi, mein Verdeck von meinem A5 Cabrio 2011 streikt seit heute. Im Fehlerspeicher steht was von " Switch for convertible top" Er zeigt auch die Meldung : Verdeck Betätigung nicht möglich" an. Außerdem hat er auch einmal kurz angezeigt: Verdeck nicht vollständig geschlossen" Modul sowie Stecker wurden geprüft und haben keine korrodierten Lötstellen/Kontakte. Wenn ich versuche die Pumpe anzusteuern, dann hört es sich an als blockiert etwas, da der Motor sich anhört als müsse er stark arbeiten. Der Vorgang wird dann immer abgebrochen über vcds. ( Siehe Video). Sicherungen wurden auch alle geprüft. Auto stand relativ lange. Hat jemand nen Tipp, was es sein könnte? Würde mich um Rückmeldung freuen. LG