Motor ruckelt, wenn er kalt ist | AUDI A6 C7

Servus, Ich hab seit einiger Zeit immer das Problem, dass mein Motor, wenn er kalt ist und ich ihn quasi im Kaltstart starte, die ersten 10–15 Sekunden ruckelt, wenn man leicht Gas gibt. Und dann hab ich noch ein Problem: Wenn das Getriebe kalt ist und ich rückwärts eine leichte Steigung hochfahre, rollt er kurz an und das wars – als ob die Kupplung rutscht. Irgendwann kommt dann die Meldung „Getriebestörung“, und dann geht es ohne Probleme. Wie gesagt, nur wenn er kalt ist; sobald er warm ist, geht es ohne Probleme.