Anhängerkupplung fährt weder ein noch aus | BMW X5

Hallo zusammen, ich habe ein Problem mit meinem X5: Die Anhängerkupplung fährt weder ein noch aus. Vor etwa einem Jahr hatte ich einen Auffahrunfall am Heck, bei dem das Gehäuse des Motors der Anhängerkupplung einen Riss bekommen hat und leicht verbogen wurde. Da ich die Kupplung ohnehin nicht nutze, hat mich das damals nicht weiter gestört. Heute beim Reinigen des Fahrzeugs bin ich leider versehentlich auf den Knopf gekommen, woraufhin sich die Kupplung verkantet hat und nun eine Fehlermeldung erscheint. Da ich mir ziemlich sicher bin, dass sich die Zahnräder im Motor bzw. die Mechanik zum Ausfahren verklemmt haben, habe ich mit einem Hammer dagegen geschlagen, sodass die Kupplung nun wieder frei beweglich per Hand ist – allerdings rastet sie weder ein noch aus. Derzeit habe ich sie provisorisch mit einem Kabelbinder fixiert. Meine Frage ist nun: Was kann man tun, damit die Fehlermeldung verschwindet – möglichst ohne die komplette Anhängerkupplung zu ersetzen? Gibt es eventuell eine versteckte Schraube zum Einrasten, oder kann man die Funktion einfach und schnell rauscodieren? Wenn ja wo in Berlin kann ich das günstig und vertrauenswürdig machen oder hilft Bimmercode bei sowas auch gut voran? Ich danke euch für jegliche Hilfe und Unterstützung!