ESP prüfen | RENAULT LAGUNA III Grandtour

Hallo, weil der Schleifring kaputt war, mußte er repariert werden. Nur habe ich am Lenkwinkelsensor gedreht und jetzt kommt im Fehlerspeicher "Multiplex Signale Lenkwinkelgeber" Wie kann ich den wieder richtig einstellen ? Nur mit ein Tester, oder muss dazu wieder alles abgebaut werden ? Danke MfG