Getriebe ruckelt | HONDA CIVIC X Schrägheck

Hallo, meine PDC piept dauerhaft, als wenn ich direkt vor einem Objekt stehen würde, sobald es regnet. Der mittlere, vordere Sensor meldet den geringen Abstand. Lt. Honda ist das normal und die Sensoren würden arbeiten wie sie sollen. Mir geht das aber ziemlich auf den Keks und durch das Abschalten der PDC kann man, wenn man es vergisst, schnell mal irgendwo anecken. Gibt es da Abhilfen für? Btw: habt ihr eine Lösung für die viel zu dunkle Kofferraumbeleuchtung gefunden?