Lenkung merkwürdig | AUDI A4 B8 Avant

Guten Abend Community Ich bin Besitzer eines Audi A4 Avant B8, den ich mir vor ein paar Wochen zugelegt habe. Da mir damals bei der Probefahrt nichts aufgefallen ist, habe ich auch direkt zugeschlagen. Jetzt zu meinem Problem. Jetzt bei häufigerem Fahren ist mir aufgefallen, dass mein Wagen sehr oft nach rechts zieht, egal ob ich 30km/h oder 120 km/h fahre. Genau so muss ich nach Kurvenfahrten dem Lenkrad immer etwas nachhelfen damit es sich wieder gerade stellt. Was mir auch noch aufgefallen ist, dass ich ein ganz leises Schleifgeräusch habe, aber sobald ich den Gang rausnehme ist es weg. Also war für mich klar, ich muss in die Werkstatt. Das habe ich dann sofort getan und es wurde eine Achsvermessung gemacht und das Hydrauliköl wurde nachgefüllt aber ansonsten ist alles ok laut dem Werkstattsmeister. Aber trotzdem habe ich das ungute Gefühl, das irgendetwas nicht stimmt , also sollte ich noch eine Werkstatt aufsuchen oder damit leben? Ich fahre 225 reifen auf 17 zöllern Die Reifen sind auch nicht einseitig abgefahren.