S Tronic Problem | AUDI A6 C7 Avant

Hatte Problem mit der Mechatronik, es lief nur Gang 2 und 4, hab mich im Netz schlau gemacht und ein Getiebe Experten gefunden, der meine Mechatronik repariert hat. Nun die Gänge funktionieren wieder, aber habe jetzt das Problem mit den Gang Schlägen. Und das nur wenn das Auto auf Betriebstemperatur ist, wenn das Auto kalt ist nicht, da alles normal, oder wenn ich stehen will beim leichten Bremsen kommen die Schläge, auch wenn ich voll kurz vorm stehen auf die Bremse drück auch nicht. Der meine Mechatronik repariert hat meint, die Kupplung hätte einen Treffer, aber mein Auto zeigt diese Symptome einer defekten Kupplung nicht. Alles sonst wie immer bis auf die Schläge und das kam nach der Mechatronikreparatur. Kennt jemand den Fehler? Das Auto wird gewerblich genutzt und bin darauf angewiesen, würde mich freuen wenn jemand da ist der mir weiterhelfen könnte. Danke schon mal im Voraus