Schlechte Gasannahme | AUDI A8 D3

Hallo, der Motor nimmt sporadisch kaum Gas an und entwickelt nicht die volle Leistung. Das Problem tritt nicht immer auf, es ist nach einem Neustart des Motors oft weg und er läuft ganz normal. Zudem ruckelt er beim Rollen, also wenn man kein Gas gibt, schwankt die Drehzahl. Was kann ich prüfen ? Beste Grüße