Wenn der hohe Gegend ruck der einzigste Fehler ist, ist entweder der DPF voll, was normalerweise ab 180tsd km passiert, oder ein Temp sensor liefert falsche Werte und die Regeneration wird deshalb nicht freigegeben. Das Fahrzeug muss mindestens 250 Grad Abgas Temperatur erreichen und 75 Grad Wassertemp. Wenn das nicht erkannt wird, regeneriert das FZG nicht. Kannst Du das während der Fahrt auslesen? Bestimmte FSP Einträge verhindern auch die Regeneration, das sind AGR Fehler und Luftmassenfehler. Glühkerzen Einträge gehören bei BMW nicht dazu, sollten aber trotzdem behoben werden.