Lautes Poltern Nähe Hinterachse | BMW 3 Touring

Hallo zusammen, habe hier ein Problem mit einem BMW 335xd F31 Beim starken Lastwechsel habe ich ein kurzes Schlagen an der Hinterachse (hört sich an wie Kardanwelle, Antriebswelle mit Unwucht oder ähnliches) inkl. zusätzliches Vibrieren für die kurze Zeit. Ich bin der Meinung, wenn man aus Kurven heraus einen Lastwechsel tätigt ist es noch schlimmer. Das Geräusch kommt nur bei starken Lastwechsel, Kickdown bei etwa 70 km/h macht keine Geräusche. Das Differenzialgetriebe wurde bereits komplett überholt, da die Geräusche davon vermutet wurden. (Vor dem Wechsel sind beim Fahren und vor Allem beim Bremsen mahlende Geräusche wahrgenommen worden, diese sind nun verschwunden) Verteilergetriebe hatte ich bereits ebenfalls vermutet. Das habe ich abgesteckt und erneut eine Probefahrt getätigt, aber dann poltert es noch lauter bzw. auch bei weniger starken Lastwechsel. Das Poltern kommt immer nur kurz. Hardyscheibe und Mittellager der Kardanwelle wurde geprüft. An Antriebswellen ist kein besonderes Spiel erkennbar, ich möchte nicht auf Vermutung irgendwelche Teile tauschen.. Hat hier jemand einen Rat oder einen Tipp, um den Fehler einzugrenzen?