Motordrehzahl schwankt im Leerlauf | AUDI

Hallo zusammen, mein Audi hat Leerlauf Probleme. Und zwar beim Starten des Fahrzeugs verliert der an Umdrehung und versucht sich aufzurappeln. Nach 3-4 mal kriegt der sich wieder ein und läuft wie ein Uhrwerk. Das gleiche passiert auch wenn ich mit dem Auto fahre und z.B. bei einer Ampel stehen bleibe und dabei die Kupplung trete, da schwankt dann auch 2-3 mal die Umdrehung als ob es ausgehen will. Zusätzlich passiert es auch während der Fahrt, wenn ich sehr untertourig werde, weil eine Ampel kommt, da verliert er auch die Drehzahl und kriegt sich sofort wieder ein. Ergänzend noch zusätzlich ab und an passiert es sogar, dass der Motor beim Starten, wenn er die Drehzahl Schwankungen hat, ausgeht. Ich hab euch ein Video davon gemacht. Der Fehlerspeicher ist sauber und ist kein Fehler drin. Ich hoffe ihr könnt mir helfen. Liebe Grüße Sercan