Warmstartprobleme | VW GOLF V

Hallo Community, ich habe seit dem Gebrauchtwagenkauf letztes Jahr ein Problem mit meinem Golf 5 / 2.0 TDI. Wenn der Motor warm ist, stottert der Motor beim Anlassen. Im kalten Zustand nicht perfekt, aber viel besser. Morgens und nach der Arbeit keine Probleme, da kalt. Aber z.B an der Raststätte stottert er beim wieder Anlassen. Ich habe im Internet schon gelesen, das ein Sensor evtl. kaputt ist, leider konnte ich ihn noch nicht finden. Es könnte auch sein, wenn der Motor warm ist, nicht mehr so viel Diesel wie beim Kaltstart eingespritzt wird und evtl. der Anlasser nicht mehr gut genug dreht. Ist wahrscheinlich noch der 1. Zweimassenschwungrad wurde vom Vorbesitzer bereits getauscht. Kann jemand das Problem bestätigen, oder gibt es noch eine andere Theorie ? Vielen Dank fürs lesen, und evtl. Hilfe! Video, Motor ist warm. War auf der Autobahn…