Probleme, wenn das Getriebe noch kalt ist | KIA

Hallo, mein Sportage ist ein QLE 4WD 2.0 Diesel Automatik mit 70000 Km auf dem Tacho. Wenn ich morgens starte und rückwärts fahren will, dauert es, bevor das Auto losfährt. Im Bereich von ca. 2 Km geht der Tacho bei Gaswegnahme bei ca. 80 KM/H auf Standdrehzahl zurück. Wenn ich wieder beschleunige, geht die Drehzahl hoch. Leistung/Beschleunigung passt nicht. Nach ca. 2 Km macht es einen leichten Ruck. Ab dem Moment geht die Drehzahl bei Gaswegnahme nicht auch Standdrehzahl zurück. Die Beschleunigung passt jetzt auch. Wenn im Bereich von ca. 10 Km von 80KM/H runterbremse bis fast zum Stand, rückt es, als wenn eine Auflaufbremse tätig wird. Der Kia hat ja noch Garantie, leider wurde nur das Rucken beim Anhalten festgestellt. Diese Verhaltensweise ist im Winter besser und länger reproduzierbar. Ölstand vom Getriebe kann ich nicht prüfen und ist wohl auch kein Punkt bei der Inspektion. Der Stand wurde aufgrund der Problematik geprüft und es haben 0.7 Liter gefehlt. Es ist alles trocken. Es wird wahrscheinlich von Anfang an gefehlt haben. Kennt jemand das Problem? Was kann ich machen? Freue mich auf jeden Hinweis.