P20EE00 Katalysator Effizienz zu gering | VW SHARAN

Hallo zusammen, das Auto ist heute gefahren und hat eine Fehlermeldung geschmissen. Im MFA kam die Meldung "Kein Motorstart in 1000km AD-Blue Fehler". Und die Motorleuchte kam. Haben das Auto ausgelesen, da stand nur dass die Effizienz vom Katalysator zu gering ist. Haben dann weiter geschaut, da stand dann dass der NOx Sensor 2 Bank 1 defekt sein soll (Internet), der Fehler stand aber nicht im Fehlerspeicher. Hatte jemand schon mal das gleiche gehabt? ist es sicher der NOx Sensor? Wir probieren heute noch das AdBlue aufzufüllen, obwohl es voll sein soll laut OBD Tester. Da soll es ja aber auch Probleme mit geben. Grüße Max