Qualmen bei Warmphase | AUDI Q7

Hallo zusammen, ich habe folgendes Problem mit meinem Audi Q7 4.2 TDI. Das Fahrzeug qualmt bei etwa 65 bis 90 Grad im Teillast- und Volllastbereich. Es riecht sehr verbrannt und stinkt extrem. Im Kaltlauf sowie bei Betriebstemperatur läuft der Motor einwandfrei. Wenn ich mit dem Fahrzeug 15 Kilometer fahre, qualmt es nicht mehr und es riecht normal. Im Fehlerspeicher war einmal hinterlegt "Bank 2 zu fett". Danach war der Fehlerspeicher leer. Der DPF wurde vor zwei Monaten freigebrannt, aufgrund von Kurzstrecke. Meine Vermutung sind hier die Injektoren? Messwerte von den Injektoren im Kaltlauf sind da. Hat jemand eine Idee oder einen Tipp? Danke euch.