Rückwärtsgang brummt | BMW X3

Hallo zusammen, wie oben beschrieben, habe ich, wenn ich den Rückwärtsgang einlege und kurz Gas gebe und ihn dann rollen lasse, ein lautes brummendes Geräusch. Gebe ich Gas, ist es weg. Das Gleiche habe ich auch beim Vorwärtsgang, nur nicht so doll. Was könnte das sein? Könnte eine Getriebespülung helfen? Er hat jetzt fast 130.000 km gelaufen.