Deutlicher Ruck beim Gang einlegen | MERCEDES-BENZ B-KLASSE Sports Tourer

Hallo zusammen, Fehlerspeicher: CAN-Signal vom Traktionssystem; Bremslichtschalter Eine oder mehrere Meldungen vom Motorsteuergerät sind am CAN-Bus nicht vorhanden Steuergerät; defekt oder Versorgungsspannung zu niedrig Hydraulikbremse Vorwärtsgang': unzulässige Öffnung Eine oder mehrere Meldungen vom Wählhebel-Elektroniksteuergerät sind am CAN-Bus nicht vorhanden Versorgungsspannung des Steuergeräts ist zu niedrig (Unterspannung). Was kann das sein ? Danke für Eure Hilfe.