Motor springt schlecht an | AUDI A2

Hallo! Ich habe festgestellt, dass der Kaltstart meistens gut funktioniert, aber wenn er warm ist oder kurz danach, muss ich länger orgeln, bis er anspringt. Die Zündkerzen sind neu. Mit VCDS komme ich so gut wie gar nicht in die Steuergeräte rein, und es werden keine Fehler angezeigt. Kann das vielleicht an der Lambdasonde liegen? Ich hatte mal ein Problem beim TÜV. Vielen Dank!