Lenkungsunterstuerzung fällt sporadisch aus | FORD TRANSIT Pritsche/Fahrgestell

Hallo, bei meinem Kuga ist in den letzten Jahren 2 mal die Servolenkung ausgefallen. Es erscheint ein gelbes Warnsignal und kurz darauf funktioniert die Lenkung extrem schwer. Das erst Mal ist es auf einer Urlaubsreise passiert und ich bin 150 km ohne Unterstützung gefahren. Nach einem Neustart ist der Fehler rückstandslos verschwunden. Der Fehlerspeicher ist leer. Ich hatte vor der Fahrt die Fahrzeugbatterie extern voll geladen. Auf der Fahrt hatte ich wenige elektrische Verbraucher an. Bei meinem Kuga wird die Batterie bei laufendem Motor nicht konstant geladen, sondern nach Batterieladestand, Motorbelastung oder wenn der Mond die Sonne berührt. Ich gehe davon aus, dass ich bei der Fahrt mit einer hohen Batteriespannung durch die externe Ladung gestartet bin und die Lichtmaschine keinen Anlass zur Arbeitsaufnahme sah. Durch die normalen Verbraucher ist die Bordspannung dann so weit gefallen, dass der Unterspannungsschutz des Servomotors (zum Schutz der Bürsten) Alarm geschlagen hat. Kann mir jemand sagen, ob der Unterspannungsschutz des Servomotors auf Spannungsunterschiede unabhängig von der realen Spannung anschlägt? Danke