Getriebe Gänge schalten nicht richtig | MERCEDES-BENZ SLK

Hallo zusammen, wenn eine längere Strecke gefahren wird, schaltet das Getriebe plötzlich nicht mehr. Heißt , vom 2. in den 3. will er schalten, die Drehzahl dreht leicht hoch und er schaltet nicht um und bleibt im 2. Gang .Der Rückwärtsgang und der 2. lassen sich noch mit D und R einlegen, mehr nicht. Nach abschalten des Motors und etwas abkühlen und warten, funktioniert alles wieder. Dann irgendwann fängt das ganze von vorne an. Hat jemand damit Erfahrung und kann mir helfen? Danke im Voraus. Gruß Kai