Elektrische Servolenkung Grundeinstellung? | HYUNDAI

Moin zusammen, wir haben bei dem Wagen meiner Mutter ein Problem mit der elektronischen Servolenkung. Sie ging während der Fahrt sporadisch mal auf Störung, allerdings war es dauerhaft, so dass diese erst auf eine stärkere Lenkbewegung reagierte. Haben dann die komplette Lenksäule mit Steuergerät etc. zu ECU zur Reparatur geschickt. Dort wurde auch ein Fehler entdeckt und behoben, was genau ist uns leider nicht bekannt (Fehlerbeschreibung: interne Ursache) Seitdem fällt die Servolenkung nicht mehr aus, allerdings habe ich das Gefühl, dass die Lenkung nach rechts stärker unterstützt wird als nach links. Ausserdem fühlt es sich nach einigen Sekunden ohne Lenkbewegung so an, als würde die Servolenkung nichts mehr machen. Erst wieder nach einem stärkeren Lenkbefehl. Gibt's bei dem Fahrzeug die Möglichkeit eine Grundeinstellung durchzuführen bzw. ist das überhaupt nötig?