Ruckelt beim Beschleunigen bei Regeneration | AUDI A4 B7 Avant

Hallo zusammen, mein Auto ruckelt immer, wenn der DPF regeneriert. Wann kann es denn sein? Differenzdrucksensor ist neu und wurde angelernt. Ich habe auch die Schläuche von Differenzdrucksensor mit der Luftpistole durchgeblasen. Pumpedüse ist auch neu+ AGR Ventil und DPF und ist auch neu. Das Ruckeln war auch schon davor, bevor der neue DPF eingebaut wurde. Also wie gesagt es ruckelt nur, wenn mein Auto regeneriert.