Automatik ruckelt beim Schalten | BMW 5

Hallo an alle Mitglieder! Gestern hörte ich beim Fahren ein Schleifgeräusch, das sich so anhörte, als würde ein Blech an der Bremsscheibe schleifen! Das dauerte etwa 1 Minute!!! Ob es vom Getriebe kam, konnte ich nicht feststellen, aber es funktionierte einwandfrei bis nach Hause! Zum Problem: Heute startete ich den Motor, legte den Rückwärtsgang ein und der Motor lief unrund und beim Rückwärtsfahren gab es ein wenig Ruckeln! Auf der Straße im ersten Gang mit D war alles in Ordnung, aber beim Hochschalten gab es plötzlich zwei, drei ordentliche Ruckler, als würde mir jemand ins Heck fahren. Sporadisch taucht das Getriebestörsymbol auf, erlischt aber nach etwa 10 Sekunden von selbst! Könnte es möglicherweise am Wandler liegen oder ist es etwas Ernstes! Das Auto hat 282.000 km gelaufen! ZF Getriebe des Typs 5HP19. Ich bedanke mich höflichst im Voraus!!!