Geräusch wie ASR i. 5. Gang unter Last | FORD TRANSIT V363 Kasten

Hallo. Ich habe seit ein paar Wochen ein Problem mit meinem 2013er Ford Transit 2.2tdci 125 PS mit 6-Gang-Schaltgetriebe und Frontantrieb. Wenn ich Beschleunige, 1. Bis 4. Gang und 6. Gang alles Ok. Nur im 5. Gang bei etwa 1700 bis 2200 Umdrehungen habe ich mal öfter, mal weniger oft ein kurzes Brummen/Vibrieren.   Vom Geräusch her ähnlich wie, wenn das ASR oder Abs regelt. Es ist nur im 5. Gang, nur unter Last und auch nur in dem Drehzahlbereich.