Vorglühlampe blinkt/Notlauf | VW CRAFTER 30-35 Bus

Hallo zusammen, ein Freund hat bei seinem VW Crafter 2.0 TDI 163PS BJ 2016 seit einigen Tage folgendes Problem: Während der Fahrt, nach ca. 2-3 Km, blinkt plötzlich die Vorglühlampe und es scheint so, dass er in den Notlauf geht. Zumindest ist absolut keine Leistung mehr da. Laut VCDS ist folgender Fehler Hinterlegt: Siehe Bild Dieser Fehler kann vieles sein, von Turbo bis AGR oder Falschluft, aber wie würdet Ihr vorgehen ? Nebeninfo: 1.Der Crafter hat vor ein paar Jahren einen neuen DPF bekommen und der Besitzer fährt Langstrecken auf der Autobahn und dies auch gerne etwas zügiger! 2. Seit ein paar Wochen klagt der Besitzer das alle Parksensoren bei geringer Geschwindigkeit, egal in welchem Gang er schaltet immer reagieren. Ich bedanke mich schon mal im Voraus für jeden Tipp.