Bremse leuchtet nach in P | VW TOUAREG

Hallo, beim VW Touareg meiner leuchtet in Schaltstufe P die Bremse extrem nach. Das erste mal ist mir das beim Anhänger testen aufgefallen. Passiert aber auch ohne Anhänger. Sogar der TÜV hat sich letztens gewundert. Woran kann das liegen? Oder ist das normal. Der Bremslichtschalter ist ein Hallgeber am Hauptbremszylinder.