Anhängevorrichtung | AUDI A4 Allroad B8

Hallo. Hab mir gebraucht, Original Audi für dieses Fahrzeug, eine Anhängevorrichtung gekauft. E-Satz separat neu bestellt. Einbau ,Verkabelung und Freischaltung alles kein Problem. Löcher wären alle vorgebohrt. Bin jetzt auch schon ohne Probleme öfters mit meinem 750kg Anhänger gefahren. Jetzt im Urlaub wollte ich meinen Wohnwagen aus dem Depot holen und bekomm den nicht auf den Haken. Wohnwagen hat eine Antischlingerkupplung mit einem Stoßstangenschutz (original) drauf. Mit dem demontierten Schutz bring ich ihn grad so drauf, aber bei Kurven mit mehr als 10 Grad steckt er mit dem Maul schon im Stoßfänger 😲. Wie gibt's den sowas? A4 ist noch ein B7. Lg michael