Fehlermeldung (Ladedruck Regelgrenze überschritten) | AUDI

Hallo, ich habe mit meinem Audi A3 8P Sportback 2.0TDI Quattro vom Bj. 2006 folgendes Problem: Mein Audi fällt unter der Fahrt ins Notprogramm, läuft nach einem Neustart aber wieder normal. Wenn ich fahre und den Turbo stärker beanspruche bzw. länger beschleunige, fällt er einfach in den Notlauf. Fühlt sich an, als wenn der Turbo wegschalten würde und passiert meistens oder am ehesten beim bergauf fahren. Wenn man ihn wieder neu startet hat er wieder Leistung und läuft normal. Auf der Autobahn fällt er sehr oft weg, sprich sicher alle paar Sekunden bei 130/140/150 etc. Er ist einfach nicht mehr fahrbar für Autobahnen In der Fachwerkstatt wurde er am Tester angehängt und Probegefahren wo man angeblich festgestellt hat, dass er wegfällt wenn er ca 8 Sekunden auf oder bis oder über 2,6 bar Ladedruck ist. Haben zuerst vermutet das die Verstellung hängt bzw verkokt ist, das wohl nicht der Fall war, da man sie bewegen konnte. Der Mechaniker hat sie noch etwas geschmiert und wieder alles zusammen gebaut. Fehler ist aber leider immer noch da, was mich auch nicht wundert. Ich weiß es kann vieles sein, aber vielleicht hatt einer von euch ja eine Idee oder vielleicht sogar Erfahrungswerte? Ich bedanke mich schon mal für die Hilfe.