Parklenkassistent | VW

Hallo, habe mir den Parklernassistenten nachgerüstet, vorne hinten alle Sensoren nach Stromlaufplan, PLA Steuergerät eingebaut und die passenden Parameter eingespielt. ABS Sensoren habe ich nachgerüstet und im 03 entsprechende codiert. Er erkennt Parklücken und bricht aber beim Rückwärts fahren sofort ohne Fehler ab. Das haben wir an 2 Fahrzeugen! Habe das PLA Steuergerät und die ABS Sensoren ausgebaut und in einem Fahrzeug der es ab Werk hat eingebaut, er parkt damit alleine ein. Codierungen, Anpassungen und Software stände haben wir verglichen. Alles gleich verfüge über genug Diagnose, um die Steuergeräte sonst auch zu flashen und anzupassen. Hat das schon mal erfolgreich nachgerüstete und eine Idee? Mein Scan ist fehlerfrei! Lenken kann er alleine den die Vorfeldkamera habe ich auch erfolgreich eingebaut, kalibrierte und das läuft perfekt. Wir hängen an dem Problem mit mehreren Leuten und finden wahrscheinlich die eine kleine Anpassung sonst was nicht. Danke