Aktives Lenkgetriebe defekt | BMW 5

Hallo zusammen, ich wollte mal mit euch über mein Problem mit meinem E60 530i aus dem Baujahr 2003 mit der Ausstattung Aktive Lenkung quatschen. Ich hatte vor ein paar Monaten das Problem, dass ab und zu im Display angezeigt wurde, dass die Aktive Lenkung defekt ist und die Kontrollleuchte anging. Ich habe mal mit dem ISTA Tester ausgelesen, da war ein Hardwarefehler im Steuergerät. Das wurde jetzt erneuert und ich habe alles installiert und angelernt. Es war dann für ein paar Wochen Ruhe, aber jetzt, wenn ich bis zum Anschlag lenke, also nach rechts, denke ich, kommt der Fehler wieder. Die Verkabelung ist in Ordnung und auch der Schleifring unter dem Lenkrad ist neu. Könnte es sein, dass der Lenkwinkelsensor einen Schaden hat, oder was meint ihr? Ich bin jetzt wirklich ratlos, was ich noch machen soll. Ich lade auch mal den Fehlerspeicher-Ausdruck hoch, dann seht ihr, was ich genau habe. Danke euch im Voraus.